Bir renk sensörü, sırasıyla kırmızı, mavi ve yeşil için alınan ışık yoğunluğunu algılayabilir ve hedef nesnenin rengini belirlemeyi mümkün kılar. Alınan kırmızı, yeşil ve mavi ışığın yoğunluğunun oranını hesaplayarak nesnenin rengindeki veya görünümündeki farklılıkları ayırt edilir. Her türlü renk farklılığı renk sensörleri ile kolayca algılanır.
